Starchaser: The Legend of Orin (1985)

Situé dans le monde souterrain des mines, un groupe de travailleurs humains est traité comme des esclaves sous le pouvoir du méchant suzerain Zygon jusqu'à ce que l'un d'entre eux, Orin, déterre la poignée d'une épée mythique que lui seul peut maîtriser. S'échappant de la planète, il rencontre le contrebandier voyou Dagg, deux droïdes utiles et la princesse, qui font tous équipe pour retourner dans le monde des mines avec un plan visant à vaincre Zygon et à libérer les esclaves d'Orin.